MAiRA Multi-sensitivní Inteligentní Robot Asistent     



Kolaborativní robor MAiRA  je pro člověka skutečným spolupracovníkem. Díky snadnému ovládání a své spolehlivosti vám otevře spoustu nových příležitostí. MAiRA zastane práci jak vedle člověka na výrobních linkách, tak zastane práci i tam, kde jsou podmínky pro člověka nepříznivé a náročné. Kolaborativní Robot MAiRA je přesný a jeho výhodou o proti člověku je, že může pracovat bez přestávky a neustále opakovat monotónní úkony. Uvnitř MAiRY najdete rozpoznávání objektů poháněné technologií Ai založené na integrované 3D kameře. Díky této technologii je možné autonomní zpracování obrazu a rozpoznání objektů. MAiRA je revoluce ve spolupráci člověka a stroje. Skutečná spolupráce s průmyslovým výkonem a vysokou produktivitou. MAiRA je kobot s jednoduchým programováním a nekonečnými možnostmi interakce. MAiRU snadno naučíte novým dovednostem, má zabudované hlasové rozpoznávání a díky tomu dokáže porozumět vašim příkazům.    



3D vizuální snímání

Systém MAiRA je vybaven sofistikovanou 3D kamerou a procesorem pro zobrazování mračna bodů. Dokáže skenovat cílové objekty a autonomně generovat 3D obrazy prostorů a scén. 

Přesnost opakovaného polohování ±0,01 mm 


.

Inteligentní ovládání pomocí rozpoznávání hlasu

Prostřednictvím hlasových příkazů a dialogů můžete spolupracovat s MAiRA na zvýšení efektivity a automaticky ukládat hlasovou paměť, aby vás kdykoli poznala.


.

Uživatelské prostředí

Ovládání pomocí dotykové obrazovky je velmi jednoduché a každá obsluha se tento princip ovládání dokáže naučit do několika málo minut. 

Trajektorie bodů je možno nastavit pouhým přesunutím MAiRY rukou do požadované pozice. 

Programování tímto způsobem nevyžaduje žádné odborné školení a jednotlivé kroky lze přidávat pomocí obrazové vizualizace napřímo bez programování.  

Grafické prostředí je tvořeno tak, aby bylo intuitivní a srozumitelné. Programování se provádí pouhým přetažením daného typu pohybu robota do pracovního seznamu.



Operátorský panel a rozvaděč

Rozměry:  ŠVH 285 mm x 228 mm x 95 mm

Obrazovka: 10,1" dotykový displej, 1280 x800 px 

Délka kabelu: 5 m 


Rozměry: ŠxVxH 450 mm x 380 mm x 210 mm

Hmotnost: 25 kg

Napájení: 100-240 VAC, 50/60 Hz, 3,2kW

Rozhraní: EtherCAT/FSoE, TCP/IP, USB 3.0, GPIO, CAN Bus, Modbus TCP



MAiRA Head je nabitá inteligencí.

- Může vidět, slyšet i cítit své okolí 

- Přizpůsobitelná HMI tlačítka přímo na hlavě

- 3D rozpoznávání hlasu s 360" mikrofonním polem

- 6DOF-Smarth skin pro přesné vedení rukou

- 3D Visuální senzor

- 6DOF-snímač síly a točivého momentu

SPECIFIKACE MAiRA











Image
Model MAiRA-ProS MAiRA-ProM MAiRA-ProL
Celková hmotnost 53 kg (7-DOF)
49,5 kg (6-DOF)
55 kg (7-DOF)
51,5 kg (6-DOF)
56 kg (7-DOF)
52,5 kg (6-DOF)
Nosnost 15-18 kg 12-14 kg 8-11 kg
Dosah 1050 mm
Maximální rychlost J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s
Maximální rychlost nástroje 4,5 m/s
Opakovatelnost ±0,01 mm
Počet os 6-7
Způsob instalace Jakýkoli úhel
Třída ochrany IP IP65
Vedení Kompletní vnitřní kabeláž a vzduchové potrubí
Indikace stavu 7 barevných LED indikátorů
Úroveň zabezpečení Pld Cat.3 / SIL3
Senzory Koncová příruba
Vizuální 3D barevná průmyslová kamera Připojení paty DIN ISO 9409-1-50-7-M6
Snímače točivého momentu/síly Šestiosý snímač točivého momentu Pneu připojení 3 x Push-Pull-Plug – 3 mm OD
Rozpoznání dotyku Vysoce citlivý 6DOF elektronický snímač pokožky EtherCAT M8 4pin-AF | IEC 61076-2-104
Bezpečnost Bezkontaktní detekce lidské bezpečnosti (volitelné) I/O pro všeobecné použití M8 8pin-AM | IEC 61076-2-104
Hlasová kontrola 3D hlasový senzor rozpoznávání hlasu I/O napájecí zdroj 24V 600mA