Elfin Série kolaborativních robotů

.

Řada Elfin 6-osých kolaborativních robotů je vhodná pro použití zejména v automatizovaných integrovaných výrobních linkách například pro: montáž, vychystávání, svařování, broušení, lakování a dalších obory. Tato řada kolaborativných robotů byla již úspěšně exportována do více než 50 zemí a regionů v oblasti Evropy, Ameriky, Japonska i Jižní Koreje. Kolaborativní roboty řady Elfin využívají unikátní konstrukci modulu šesté osy se dvěma klouby, kdy jeden pohybový modul obsahuje dva klouby, díky čemuž se liší od většiny ostatních kolaborativních robotů a dosahuje tak vyššího výkonu a flexibility při práci.

Řady Elfin a Elfin-P

NOSNOST

Řady Elfin a Elfin-P nabízí k dispozici až 11 variant provedení a to v 5 různých velikostech s nosností od 3kg do 15kg a dosahem od 590mm do 1300mm. Vlastní patentovaná technologie Dynamic Payload však umožňuje manipulovat i s těžšími předměty, pokud jsou blíže ke středu.

RYCHLOST a PŘESNOST

Řada Elfin překračuje propast mezi světem kolaborativních a průmyslových robotů.

Kombinace průmyslového výkonu s intuitivním UX z ní dělá dokonalé řešení i pro vaši aplikaci.

STUPNĚ KRYTÍ

TŘÍDA OCHRANY IP54 i IP66

Třída ochrany IP66 umožňuje této řadě snadno plnit úkoly v různých průmyslových prostředích.

PŘESNOST A VÝKON

Řada Elfin disponuje samostatně vyvinutými motory firmy NEURA a v kombinaci se snímači točivého momentu a enkodéry NEURA je možné provádět úkoly s naprostou přesností a citlivostí. Kromě toho sofistikované kinematické uspořádání těchto komponentů umožňuje údržbu systému během mrknutí oka.

Uživatelské prostředí

STAVOVÉ LED

Aktuální stav je indikován LED kroužkem na zápěstí

(Režim učení, režim automat, režim kolaborace, režim porucha)

HMI TLAČÍTKA

Programovatelná HMI tlačítka na zápěstí, pro snadné ovládání

KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ

Výhody nastavení systémů Elfin

Inovativní 3D vizualizace umožňuje každému uživateli bez předchozích zkušeností s robotizací naprogramovat robota rychle a intuitivně. Rychlé vytváření příkazů díky snadno udržovatelnému uživatelskému rozhraní přináší výhody úspory času a vylepšení pracovního postupu.

SNADNÉ NASTAVENÍ

Nastavení aplikace do jedné hodiny, bez jakýchkoliv speciálních zkušeností.

Rychlý návrh programu a učení trajektorií pomocí vedení rukou.

PROGRAMOVÁNÍ

Díky intuitivnímu SW neni třeba žádných speciálních a zdlouhavých školení.

Učení sekvence pohybů jen pomocí přetažením povelu prstem.

SPECIFIKACE


Model	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E15
Hmotnost	18kg	25kg	26kg	43kg	45kg	60kg
Nosnost	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg	15kg
Dosah	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1300mm
Příkon	100W	180W	180W	350W	350W	600W
Joint rozsah	±360°
Joint rychlost	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s
Rychlost nástroje	2m/s
Opakovatelnost	±0.02mm			±0.03mm	±0.03mm	±0.5mm
Počet os	6
I/O Port na 6 ose	Digital Input：3，Digital Output：3，Analog Input:2
I/O Port na kontroleru	Digital Input:16, Digital Output:16, Analog Input:2, Analog Output:2
I/O napětí a max. proud	24VDC a 2A
Komunikace	TCP/IP a MODBUS
Druh programování	Grafické programování, programování pomocí SDK knihoven
Třída ochrany	IP54
Kolaborativní mˇody	10 volitelných bezpečnostních proti kolizních funkcí
Materiál konstrukce	Hliníkové tělo
Pracovní teploty	0-50℃
Napájecí napětí	200-240V AC 50-60Hz
Kabeláž	Připojení robota: 5m, Připojení ovládacího panelu: 5m

Aplikace

Zakládaní produktu Volkswagen

Paletizační aplikace

Aplikace automobilový průmysl

Lakovací aplikace